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定位控制器 SCON2 上市

產(chǎn)品發(fā)布 2024-03-04


               定位控制器SCON2上市


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         具有安全監視功能,可對單軸驅動(dòng)軸“安全地進(jìn)行控制的控制器”全新登場(chǎng)!



◆  定位控制器SCON2配備14種“安全功能”


◆  支持安全功能??稍凇盁o(wú)安全欄”“無(wú)需切斷驅動(dòng)源”的狀態(tài)下使用單軸驅動(dòng)軸的控制器。

可以在不停止生產(chǎn)的前提下,實(shí)現與人一起安全地驅動(dòng)機械手。


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◆ SCON2可以實(shí)現多功能接口和現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )接口共存,多功能接口和相機可以進(jìn)行通訊!


◆ MECHATROLINK3的連接規格是同行業(yè)其他廠(chǎng)商的控制器目前還不具備的功能。


SCON-CB雖然追加了MECHATROLINK3的連接規格,但是SCON2是出廠(chǎng)就帶有此功能




                除此之外SCON2控制器還有很多特點(diǎn),請看如下內容


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◆ 尺寸

可連接搭載60~750W的AC200V伺服馬達類(lèi)型驅動(dòng)軸。

內置風(fēng)扇,因此能夠以1mm的安裝間隔進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的零間隔安裝,可大幅減少控制柜內的安裝面積。

 

 規格


■ 碰撞檢出功能

可通過(guò)以下2個(gè)值判斷是否碰撞。

  ?反饋電流值

  ?虛擬位置與當前位置的差分值

除了勻速區間外,還可在加減速度區間的整個(gè)區域進(jìn)行碰撞判斷。


※ 預定2024年起支持該功能。詳細的應對時(shí)間請咨詢(xún)本公司銷(xiāo)售代表

■ 力反饋控制推壓的設定

定位模式下的力反饋控制的推壓時(shí),能夠以N為單位輸入推壓力。


※電流控制推壓時(shí),僅有以%為單位輸入

■ 聯(lián)機軟件IA-OS

通過(guò)IA-OS為從啟動(dòng)到故障應對提供支持。

可使用市售的USB電纜連接PC

? 配線(xiàn)作業(yè)的步驟

? 周邊設備的操作方法

? 驅動(dòng)軸的操作方法

? 周期時(shí)間的計算

? 壓力動(dòng)作程序

? 故障排查 etc


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 安全功能應對

SCON2控制器標配SS1-t功能。無(wú)需電磁接觸器,有助于減少安裝空間和延長(cháng)設備壽命。



 維護和保養

 

■ 驅動(dòng)軸識別功能

可通過(guò)示教工具確認驅動(dòng)軸的信息。

此外,還有可由客戶(hù)自行寫(xiě)入的存儲區域,可以向驅動(dòng)軸寫(xiě)入。


※ 適用對象是產(chǎn)品的制造編號標簽上記載的DATE(制造年月日)為2024年以后且 配備免電池絕對型編碼器的驅動(dòng)軸。

■ 預兆保全(馬達過(guò)載警告)

配備監視馬達溫度變化,檢測馬達過(guò)載并發(fā)出警告的功能。

輸出警告后,可通過(guò)實(shí)施維護事先防止故障和異常。

■ 驅動(dòng)軸記錄儀功能

可在發(fā)生報警時(shí)記錄驅動(dòng)軸的動(dòng)作數據,有助于原因分析和設備的盡快恢復。



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◆ 現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )控制

? 配線(xiàn)簡(jiǎn)單

? 可進(jìn)行數值管理/數值控制

? 還可進(jìn)行I/O的控制




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◆ 控制器的數據備份

無(wú)需使用專(zhuān)用電纜和專(zhuān)用軟件,可經(jīng)由現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行參數的備份/恢復。

由此,可與其他制造商的元器件統一管理方法,方便管理。

 

◆ Modbus TCP通信

可使用現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的通信端口,與聯(lián)機軟件IA-OS進(jìn)行通信。

無(wú)需專(zhuān)用電纜,因此無(wú)需插拔電纜,便于進(jìn)行維護。

 

◆ 通過(guò)運動(dòng)控制進(jìn)行推壓動(dòng)作

可輕松進(jìn)行運動(dòng)控制難以實(shí)現的推壓動(dòng)作。

 

  〈安全功能單元的功能概要〉

          安全功能                     功能概要               安全完整性
SILPLCat

停止

功能

安全扭矩關(guān)斷(STO) ? 通過(guò)輸入信號或其他安全功能的執行,以電子方式切斷驅動(dòng)電源。33
? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級0。   (STO功能應在伺服馬達停止的狀態(tài)下使用) 
安全停止1時(shí)間控制(SS1-t) ? 通過(guò)輸入信號或其他安全功能的執行,馬達開(kāi)始減速(非安全功能),經(jīng)過(guò)規定時(shí)間后以電子方式切斷驅動(dòng)電源。33
? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級1。
安全停止2時(shí)間控制(SS2-t) ?   通過(guò)輸入信號或其他安全功能的執行,馬達開(kāi)始減速(非安全功能),經(jīng)過(guò)規定時(shí)間后執行驅動(dòng)軸的停止監視(SOS)。23
? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級2。

監視

功能

安全動(dòng)作停止(SOS) ? 通過(guò)其他安全功能的執行,在向馬達供電的狀態(tài)下監視馬達是否在停止位置的指定范圍內。偏離時(shí),執行STO功能。23
安全速度限制(SLS) ?   速度監視功能。23
? 根據輸入信號開(kāi)始監視速度,超過(guò)指定速度限制值時(shí)執行停止功能(SS1-t or   SS2-t)。
安全扭矩限制(SLT) ?   電流監視功能。33
? 根據輸入信號開(kāi)始監視電流,超過(guò)指定電流限制值時(shí)執行停止功能(SS1-t or   SS2-t)。
安全位置限制(SLP) ?   位置監視功能。23
? 根據輸入信號開(kāi)始監視位置,超過(guò)指定位置限制值時(shí)執行停止功能(SS1-t or   SS2-t)。
安全速度監視(SSM) ? 速度在指定范圍內時(shí)輸出信號。23
? 選擇SLS后,自動(dòng)執行。
安全扭矩監視(STM) ? 電流值在指定范圍內時(shí)輸出信號。33
? 選擇SLT后,自動(dòng)執行。
安全位置監視(SPM) ? 位置在指定范圍內時(shí)輸出信號。23
? 選擇SLP后,自動(dòng)執行。
安全方向-(SDI-) ? 對馬達向不正確的方向(負側)移動(dòng)進(jìn)行監視的功能。23
? 根據輸入信號開(kāi)始監視指定方向上的移動(dòng)量,在超過(guò)指定移動(dòng)量時(shí)執行停止功能 (SS1-t or   SS2-t)。
安全方向+(SDI+) ? 對馬達向不正確的方向(正側)移動(dòng)進(jìn)行監視的功能。23
? 根據輸入信號開(kāi)始監視指定方向上的移動(dòng)量,在超過(guò)指定移動(dòng)量時(shí)執行停止功能 (SS1-t or   SS2-t)。

輸出

功能

安全剎車(chē)控制(SBC) ? 是旨在控制驅動(dòng)軸搭載的電磁剎車(chē)的安全輸出信號。防止垂直軸掉落等危險。33
? 本信號與STO,SS1-t功能聯(lián)動(dòng)進(jìn)行控制。

復合

功能

安全模式將安全功能組合并執行的功能。包含以下要素。33
●安全模式輸入
? 對安全模式輸入1~3分配安全功能并執行的功能。
? 安全功能從SLS、SLT、SLP、SDI-、SDI+中選擇??蛇x擇多個(gè)。
●安全模式輸出
? 輸出安全模式輸出1~3中分配的安全功能狀態(tài)。
●安全模式停止控制
? 通過(guò)安全功能發(fā)出了停止控制的要求時(shí),進(jìn)行停止手段的選擇(SS1-t or   SS2-t)的功能。



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